hanging-lose (Gottesanbeterin auf freier Wildbahn erwischt)

hanging-lose (Gottesanbeterin auf freier Wildbahn erwischt)

Also, hier könnte ich mal die Meinung von Erfahrenen Fotografen gebrauchen.
Die Situation war überraschend, ich bemerkte plötzlich dass ich interessiert beobachtet wurde beim fotografieren einer exotischen Blume im recht dunkeln Gebüsch. Diese Gottesanbeterin! Also drehte ich den Spieß um und beobachte diesem mit der Kamera - was deren Neugier keinen Abbruch tat. Ich hatte also genügend Zeit die Kamera einzustellen.
Problem eins: Luftig, die Blätter bewegten sich unberechenbar.
Problem zwei: Wenig Licht, kein Stativ, ich konnte also nicht einfach den shutter speed verlangsamen sondern musste auch die aperture auf f3.5 halten.
Problem drei: leider die Lesebrille vergessen (!)
Resultat?
Von etwas über 30 Fotos nicht ein einziges war perfekt!!
WIE KANN ICH SOWAS IN ZUKUNFT VERHINDERN??
Okay Lesebrille ist klar.
Nikon D5200 Sch...ss auto fokus mit nur Kontrast detection, total nutzlos in unterbelichteten Situationen aus der Nähe mit Kleintieren oder Blumen.
Das 50mm f1.4G Nikkor auf 45cm fixiert (max. Naehe) und dann LiveView mit zoom function benutzt - aber der Fokus sass einfach nicht.
Etwas gelernt, aus solcher Nähe hat f3.5 selbst für so ein kleines Tier schon zu wenig dept of field haette wohl besser etwas ueber f5.6 verwendet, aber eben, zu wenig Licht damit, also entweder zu hohe ISO oder zulange Öffnungszeit um unverwackelt zu knipsen (dieses Objektiv hat kein VR). Also, wie kann man sowas trotzdem verbessern?